Busca en el foro, hay bastantes hilos similares al tuyo. Puedes probar en locales de swingers, con amigos puede ser complicado porque no sabes cómo se van a tomar la propuesta, y también hay aplicaciones que os pueden servir para localizar a gente interesada.
Optar por una prostituta es meter a una persona a la que no le interesa el sexo con vosotros, simplemente lo consiente por vuestro dinero, no es algo deseado. No veo nada excitante ni mucho menos ético el estar con una persona bajo esas circunstancias.