No debes sentirte culpable en absoluto. Lo que hizo él está MAL y tú no tienes culpa de nada.
Tus amigas deberían ponerse un poco más en tu piel y no tanto en la de él, porque si a ti te encantase mantener relaciones sexuales con él pero en ese momento no quieres, o estas desnuda en una cama con él y hace algo que no te gusta y te corta el rollo tu tienes derecho a decir que NO cuando te dé la real gana.