Primero relajarse y esperar a que te baje la regla Haias actuado bien.
Segundo y se que es complicado y más si no hay confianza pero lo suyo es usar un condón de la talla adecuada. Sí, efectivamente, existen tallas dentro de la gran variedad de marcas de condones que hay en el mercado. Aquí tienes un ejemplo
https://es.mysize-condoms.com/medicion/
Por otro lado, no dejar tiempo a que baje la erección y sacarlo sujetando la base del condón.
Y seguro que con esta experiencia no te vuelve a pasar.
No dejes de disfrutar por esto