Por poder claro que puedes, lo único que si es recomendable tener menos peso por las complicacionea que puede tener un embarazo, por ejemplo la preeclampsia se da en mujeres con factores genéticos, obesidad o sobrepeso, ser mamá muy joven o muy mayor y si tienes la jodida suerte de que te toque porque sí, esa fue la que me tocó a mí.por eso los gines y matronas son tan extrictos con el peso, porque un embarazo no es todo color de rosa como podemos ver en las revistas, además hay más riesgos de partos prematuros, etc…
De todos modos, no te guíes por la gente, habla con tu ginecólogo,es la persona más adecuada para decidir si debes perder algo de peso.
Mucha suerte