Hola!
A mi también me ocurría, y me ocurre aún.
Lo que me ha servido, para no tener que cerrar las piernas, es relajarme y no intentar «forzarme» a llegar al orgasmo, sino disfrutar y dejar que me exciten todas esas sensaciones que conducen a él.
El orgasmo llega, más lento, pero llega =)