Hola Anónima
Si quieres consúltalo con un psicólogo. Dado que sí has tenido problemas de algún tipo en el ámbito sexuál te estén reprimiendo o haciendo sentir mal cuando no debe ser si.
A mi me ha pasado eso de que me novio me meta mano mientras dormimos y te aseguro que si él te gusta no te sientes mal, ni sucia, ni nada malo.
Alomejor es su manera poco “respetable” de hacerlo. Entonces háblalo con él y si él te quiere tratara de buscar solución y si es un crio inmaduro se enfadará y tú estarás perdiendo el tiempo. Piérdele miedo al sexo y jamás te sientas mal ni sucia.
Espero que lo puedas solucionar