Hola,
No sólo consiste en hacer pajas. Consiste también en abrazar, acariciar, ayudar a conocer su cuerpo con la ayuda de tus manos. Es decir, por ejemplo, tu puedes ayudar a que él pueda coger su pene y ayudar a mover su brazo. Hay mil cosas que se pueden hacer.
Espero haberte ayudado.