Hola!
Es un tema muy interesante. Creo que un asistente sexual debe tener empatía, entender de sexo y de diversidad funcional, por lo que la formación es obligatoria. Ls personas con diversidad funcional, en algunos casos, no han tenido ninguna experiencia sexual, ya que parte del entorno que les rodea los sigue viendo como niños, o seres asexuados.
Nuestra sociedad debe cambiar y ver que el sexo es otro derecho más, es una necesidad humana. Por lo que creo que si quieres dedicarte a eso muy bien por tí, pero deberías formarte.