El problema le tienen ellos, probablemente sienten inferioridad ante tus padres.
No se soluciona fácil, así que yo lo primero que haría es separar a tus padres de los suyos (que en cualquier momento se llevan una mala contestación y les ahorras ese pastel y ese bochorno a tu pareja…) y a partir de ahí asumir que nunca vais a tener la misma relación con unos padres que con otros. Tenéis que entender la relación que os dan con ellos (sus llamadas, su café de vez en cuando y poco más…) y disfrutar lo que os aportan los tuyos.