Ufff… Qué situación más dura. Debes tener mucha fuerza para haber aguantado todo eso.
Por otro lado, aunque la casa sea de tu madre y tu tío y estéis buscando venderla, yo recomendaría que añadieseis una cerradura extra que pudierais cerrar cuando os fueseis, y si hace falta, se quita si llega a venderse o les cedes las llaves.
Cuando estéis en casa, no dejéis que vayan si no os apetece, ponedles excusas. La familia no tiene por qué aguantarse por ser familia. Si tu tío es un violento, lo mejor es alejarse de él lo más posible y recurrir a la justicia si es necesario. Quizás una orden de alejamiento, pero no sé cómo funcionan esas cosas.
Siento no poder ayudarte más o aconsejarte, pero te envío todo el ánimo del mundo.