Es muy complicado y malo de gestionar porque, por lo que he entendido, tanto tu madre como tu tío tienen el mismo derecho a usar la casa, por lo que legalmente no le podéis decir que no venga cuando quiera ni que se quede «X» tiempo. Teniendo en cuenta el historial que explicas, no servirá de nada intentar hablar con ellos y explicarles por qué esos comportamientos de registrar y usar cosas no son admisibles. O no lo entenderán o directamente se pondrán violentos. Hay gente que está rota y no tiene arreglo, y tus tíos parecen ser de este tipo de gente.
Sin embargo, tu tío parece estar de acuerdo con vender la casa. Es más, quiere hacerlo rápido, aunque no saque todo lo que vale, porque necesita el dinero. Realmente, es la única solución menos mala que se me ocurre: vended, aunque sea por menos dinero, y cortad amarras con esa gente, que no os ligue nada. Coged un piso de alquiler y vivid tranquilos.