Necesitáis asesoramiento de un abogado, aunque la propiedad sea compartida si tu madre tiene legalmente el usufructo, tu tío no tiene derecho legal a meterse ahí sin permiso. Revisad muy bien los papeles de la herencia. Si el usufructo es también de tu tío, se podría llegar a comprar, pero tenéis que enteraros muy bien de quién posee el usufructo. Si el usufructo es vuestro, tampoco podrían obligaros a vender o alquilar la casa entera a no ser que os lo comprara.
De momento, cambiad de cerradura y aunque sea consultad al abogado de oficio o buscad una asesoría legal de bajo coste. Poned las excusas que haga falta. Si os agrede a alguno, id corriendo a denunciar y enseguida se puede poner una orden de alejamiento, no es agradable pero si las cosas se ponen feas usad la ley todo lo que podáis. Mucha fuerza.