Yo cuando leo estas cosas nunca entiendo por qué les laváis la ropa si no hacen ni el huevo en casa. Yo empezaría por separar las coladas, que cada uno se responsabilice de tener limpia su ropa. De ese modo él tendrá que responsabilizarse de algo por pura necesidad.
Luego con el tema de mantener un mínimo de orden hablaría con él en serio, que no cuesta nada volver a poner las cosas en su sitio y pasar un trapito a la encimera.
Y ya por último negociaría un reparto de responsabilidades. Y si no cambia, me plantearía irme a un piso compartido y seguir la relación sin convivencia.