Aquí una nutricionista pediátrica que tiene bastante que decir, porque sí amigas defensoras de los pediatras, estudian muy poquito de alimentación.
Todos los estudios apuntan a que la alimentación complementaria puede empezarse entre el 4 y 6 mes de vida, pudiendo dar sólidos cuando el bebé sea capaz de mantenerse sentado (Por ejemplo, el famoso baby led weaning se empieza cuando el bebé se mantiene sentado).
Yo te aconsejo que busques un nutricionista y le preguntes todas tus dudas y no te fíes de todas las mamás que leen la wikipedia y piensan que saben más que el personal preparado para ello.
Ni creo que el bebé vaya a desarrollar caries ni mucho menos. Si responde bien a los alimentos, no cambian sus deposiciones habituales (diarreas etc) y sigue creciendo normal, adelante. Solo tú y el bebé sabéis lo que necesita.
Animo y no te comas la cabeza! Y ante las dudas, siempre a personal formado para ello, no en estos foros!