Lo primero: enhorabuena, has hecho un trabajo impresionante para llegar a este punto y sí, lo más difícil está hecho, aunque no te lo parezca. Sincerarte con tus hijos sería el mejor primer paso, tú se lo cuentas a personas involucradas en la situación (sin ser los adultos, que da más palo) y además les enseñas que las personas nos podemos equivocar, pero es importante reconocerlo y pedir perdón. Vas a sentirte mucho mejor solo con eso.
Respecto a tu ex y su pareja, de alguna forma necesitas desahogarte y pedir perdón (no veas cómo libera…), pero no tengas expectativas sobre su reacción, y acepta su respuesta sin juicios, ya que cada uno es un mundo, y quizás no son muy amigables de primeras o muestran rechazo. Trata de hacerlo con la sola intención de liberarte tú de la culpa, ese es el objetivo, tampoco hace falta ser colegas.
Mucho ánimo, lo estás haciendo súper bien.