Hola guapa felicidades! Si se te acaba el contrato y tienes derecho al paro, a la prestación contributiva; en este caso si. Siempre y cuando estés cobrando la prestación contributiva podrás pedir la de maternidad. Incluso la de maternidad puedes pedirla antes que nazca el bebé. Unas 10 semanas antes, si no me equivoco. Espero te sirva de ayu y salga todo bien.
