Cambiad de postura. Si de frente te da en el lado derecho, dáte la vuelta y desde atrás te dará en el lado izquierdo. Ve alternando. Y como ya te han dicho, posturas en las que la penetración no sea tan profunda.
Yo tuve un problema parecido con mi ex y la solución que me dio la gine fue que se enrollase una toalla en la base del pene para que la penetración fuera menos profunda jajaja era un poco cómico, pero funcionaba.
