Tanto Naiara cómo Lucía (la primera respuesta) me parecéis jovencitas. En temas de pareja y sexo siempre hay que hablar las cosas. Yo hablaría abiertamente con el chico, sin rodeos, que no entiendes el porqué no te deja acariciarlo, que tú sí quieres pero que respetas sus tiempos, solo qué no entiendes su aptitud.
Apórtale serenidad y seguridad, que vea que hay deseo e interés por tu parte y haz que se sienta cómodo en el caso de que sea por algún tipo de complejo por el tamaño.
Suerte!