Como en cualquiera enfermedad tan dura de un familiar, ir a un psicólogo te vendría bien.
Ahora necesitáis mucho apoyo y fuerza para llevar la situación.
Yo en mi caso tengo un familiar muy cercano con cáncer terminal y más joven que tu padre, entiendo lo que es que te venga algo así sin esperarlo.
Como consejo te diría que vayas a psicólogo, que te vendrá bien, y disfrutar todo lo que podáis con él y de los momentos de lucidez que tenga (por desgracia, también sé lo q es esa enfermedad por mi abuela).
Mucho ánimo guapa