Una opción que veo es llamar a la empresa de taxis y contar lo sucedido. No es tan «farragoso» como denunciar, pero al menos así quedan enterados de lo sucedido y (esperemos) podrán tomar alguna medida.
De todas formas quiero aclarar, porque me dedico al tema, que una denuncia no implica meterse en juicio, ya que el denunciante no forma parte del proceso judicial en sí mismo. Una denuncia únicamente pone en conocimiento de la policía lo sucedido, y no necesitas abogado para ello.
Espero haberte ayudado, y siento mucho lo que te ha ocurrido. Un tío impresentable, desde luego.