Buenas,
¿Por qué no te informas en una escuela Montessori? Creo que te gustaría mucho su sistema de enseñanza, creo que se adapta perfectamente a lo que buscas. En mi ciudad hay varias y están homologadas por la Consejería de Educación de mi Comunidad Autónoma. Infórmate de si hay alguna cerca de donde vives.
Un saludo y suerte