No puedes pedir explicaciones porque no es tu relación. Tienes que interiorizar que es una relación entre dos adultos, por mucho que sean tus padres. Tu le pedirías explicaciones a una amiga? A parte de esto, no estás segura de lo que has visto y no sabes qué tipo de acuerdo tienen tus padres…
Yo, desde luego, no comentaría nada y menos exigiría una explicación. Un saludo