Partiendo de que se va a poner como una loca sea el momento que sea en el que se lo cuentes, creo que tendrías que hacer un consulta a un asesor legal.
En teoría con 21 años ya estás fuera de rango porque si tu madre pretendía tomar acciones legales, debió hacerlo mientras fue tu tutora legal y tal. Pero nunca se sabe…
Y además, prepárate para una convivencia chunga si pretende continuar dirigiendo tu vida. Deberías plantearte comenzar con planes para independizarte de aquí a un par de años.