Soy profesora del ciclo de integración social. La verdad, tu plan es bastante bueno y creo que tienes muy claro lo que quieres hacer con tu vida.
Puedes convencer a tus padres diciendole que hacer un ciclo no excluye hacer una enseñanza universitaria. Es más,si tu idea es educación social con este ciclo llevarás bastante base y no empezaaras de cero. A la vez, tanto en la formación dual ( si es tu caso) como en la FCT ( prácticas) te crearás contactos para cuando vayas al mundo laboral. Espero que estos argumentos te sirvan para convencer a tus padres.
Y con lo del bachillerato,quitate la asignatura de primero, saca todas las que puedas en junio y septiembre, así no repetirás con todas las asignaturas.
Espero haberte ayudado.