Primero de todo desdearte tranquilidad, aunque parezca imposible sobrevivirás a la insistencia de tus padres.
Segundo, parece que estés contando mi historia y te recomiendo muchísimo que hagas ese recorrido (acabar bach, grado superior y si quieres grado universitario). Importante decirte que no pasa nada por repetir bachillerato! En ese momento yo sentía que iba a ser una mancha en mi expediente, que me lo preguntarían siempre para encontrar trabajo y eso no pasó.
Yo te recomiendo mucho pasar por integración antes de estudiar educación social. Integración te dará la oportunidad de descubrir el mundo social de una forma más práctica lo que te facilitará encontrar trabajo, educación te permitirá reflexionar y hacer mejor ese trabajo y estará un poco mejor pagado (dentro de que deberías tener claro que el mundo social implica precariedad laboral).
Suerte!