Una opción pienso que sería dar clases a través de alguna Academia, ya que ahí el panorama estaría al menos un poco más organizado y no tendrías que aguantar las manías de cada casa particular.
Si no, pues no quedará otra que opositas o ir tirando de esto mientras encuentras otra cosa (aunque no sea en tu campo).
Yo me encuentro prácticamente igual que tú: 29 años y solo he trabajado en negro, no he cotizado en nada decente. Así que ánimo y a seguir mirando opciones.