Mi opinión es que parte del problema está aquí:
Mi marido esta en un erte y se pasa el dia tirado en el sofa viendo la television y desde hace 2 dias mis hijos con el. Yo trabajo limpiando y en casa me dejo la piel.
Si tu estás llendo a trabajar no tiene sentido que 3 personas estén en casa esperando a que llegues tú para hacer todo. Plántate. Cuando cumplan sus obligaciones tu les puedes ayudar (que no hacer todo), pero si no cumplen menos aún. No son ninguno de los 3 bebés.
Ánimo.