Yo llevo 3 años en una relación abierta y estuve 4 años en otra anterior, también abierta ( que se terminó por otras causas).
Por mi experiencia personal es un tipo de relación perfectamente normal en la que teneis que tener mucha comunicación siempre, vamos como debería ser en cualquier revelación. Y dejar claros cuales son los limites.
En mi caso tenemos exclusividad afectiva y prohibidos los ex.
Con la parte de si os irá bien o no me es imposible decirte que sucederá. Solo lo sabréis cuando lo hagais.
Y como ultimo consejo, ignora a la gente que cuestione si os quereis o no basándose en prejuicios morales, los únicos que sabeis lo que sentís sois vosotros.