Supongo que podrás tener ayuda de servicios sociales y de los psicólogos. Si tu madre es la que está mal(porq no lo entiendo bien en el texto) pide que la valoren psicologicamente si no está bien.
Antes de el ingreso como estaba? Como os apañabais en casa?
No sientas vergüenza de pedir ayuda, pero si tiene tu madre un problema tendrás que pedir ayuda a quien te la pueda facilitar, que será servicios sociales y el psicólogo.
Mientras tanto, intenta controlar a tu madre y la casa al máximo.
Suerte