Entiendo que esa experiencia te haya podido marcar, pero tienes que pensar que érais niños y que supongo que fue más por curiosidad que otra cosa. Todos los niños en algún momento se tocan o tocan a otro, es normal. Experimentan y descubren los cuerpos. Como tú bien dices no consumásteis nada, por lo que no te sientas mal ni sucia, hicisteis lo que muchos niños: curiosear y experimentar. A esas edades se suele ver como un juego, no se tiene el concepto sexual. Y sobre todo piensa que hicieses lo que hicieses eras una niña, que como tal no sabías qué hacías (aunque creas que sí) y por ello no puedes atormentarte toda la vida.