Por lo que cuentas, entre niños de similares edades, sin engaños, sin forzamientos y con consentimiento de ambos parece más una situación de exploración y descubrimiento infantil fruto de la curiosidad más que considerar que has realizado el acto sexual propiamente.
No obstante, como tú te haya sentido es particular tuyo y, si sientes que es necesario la ayuda de un profesional para gestionarlo, adelante.
Por otra parte, es una experiencia que forma parte de tu intimidad y no tienes porqué contarsela a tu novio o sentir que le mientes porque afirmes que no has mantenido relaciones sexuales, que de hecho, no las has mantenido.
Desde mi punto de vista es más preocupante tu necesidad y agobio de no decepcionarle o de que te vea menos especial.