Según lo que cuentas parece que tienes un bebé de alta demanda.
Habría que favorecer que el bebé y su padre (y otros cuidadores dado el caso) establezcan un vínculo más fuerte -paseos, baño, cenas- para que de esa manera el reparto quede más equilibrado (ya que la alta demanda no se puede cambiar). Eso pasa porque las primeras veces llore un poco, pero hay que tener en cuenta que el hecho de llorar no es necesariamente malo, lo malo es llorar sin acompañamiento emocional. Me explico: si llora, le abrazáis, le besáis y le susurráis palabras de consuelo (parece una tontería lo de hablarle, pero no lo es), pero os mantenéis firmes en vuestra decisión.
Lo mismo con abuelos/cuidadores.
No se trata de poner límites, sino de encontrar un equilibrio entre el bienestar de vuestro bebé y el vuestro propio.
¡Muchos ánimos!