Hola! Yo me encontraba en una situación similar a la tuya. Estudié un ciclo y luego empresariales, todo trabajando a jornada completa. Al llegar a los 30 me planteé estudiar psicología porque siempre me llamó la atención y por cosas de la vida hice otras cosas. Lo mismo que tu, no quería tener esa espinita y sabia que iba a ser difícil porque a medida que van pasando los años se tienen otras responsabilidades a parte de estudiar, pero me planteé hacerla a poco a poco y me di de márgen 10 años. Le Apunté a la UOC, voy cogiendo dos asignaturas por semestre y ahora ya tengo 35 años y voy a 3ro. No me arrepiento para nada, sólo de no haberlo hecho antes por esos miedos que planteas. Si no lo haces te acabarás arrepintiendo. No lo veas como una obligación porque te fustraras si te agobias, piensa en que es un hobby algo que te gusta de verdad y ya verás que podrás con ello. Yo te recomiendo la UOC porque es más constante, haces trabajos durante el curso y luego una prueba y así aprendes más y es más fácil seguirlo, sobretodo si te cuesta organizarte, así evitarás dejarlo todo para al final por falta de tiempo y seguirás motivada. Ánimos y adelante!