Por lo que cuentas, aunque suene fuerte, lo siento pero es negligencia parental en toda regla. Yo consideraría por el bien de ese niño, llamar a servicios sociales. No es normal que tenga ese ritmo y nivel de desarrollo para su edad y que le traten de esa manera, pobre criatura. Sé que eres familia y que dará apuro pero, si de verdad estás preocupada, hazlo. Con suerte, les darán un toque y espabilarán.
Tuve unos vecinos hace años que no cuidaban bien de sus hijos, casi siempre enfermos, higiene «justa» (por llamarlo de alguna manera), ni les llevaban al cole o muy poco (lo justo para que no levantaran sospechas), por tanto educación…escasa o nula, y servicios sociales se los llevaron y por supuesto, sus vidas mejoraron.