Hola guapa.
Me pasaba exactamente lo mismo. Lo que hice fue comprar un vibrador conejito y con eso aprendí/podía llegar sola. Me tomó su tiempo, al final es como todo, una vez que lo has experimentado vas cogiendo práctica y es más fácil.
Con mi pareja seguía sin poder llegar y me compré un «We vibe» que básicamente te lo pones y mientras puedes seguir con la penetración.
Me costó un poco acostumbrarme e ir probando pero al final lo conseguí.
No digo que los juguetes sean la solución a todo, pero sí ayudan mucho.
Poco a poco y con paciencia y si no siempre puedes acudir a un profesional.
Un abrazo!