Hola.
Creo que el tipo de familia que tienes no te ayuda nada. Viendo la actitud de tu padre, no me extraña nada como se comportaba tu hermano cuando erais pequeños. La mayoría de las cosas que aprendemos los niños es por imitación de los adultos o por darnos cuenta de las consecuencias de sus actos.
Yo te recomiendo que dejes de vivir con ellos cuanto antes. No tienes por qué soportar esa actitud y siendo una persona independiente, tu autoestima también se hará más fuerte.
Un saludo