No dependes de tus padres para nada.
Es duro pelearse con seres queridos, pero si realmente te quieren aceptarán que eres adulta y que quieras vivir con tu pareja.
Encima tienes la suerte de tener el apoyo de tu pareja y a su familia, así que coge tus cosas y vete ya de tu casa.
Si tus padres se enfadan tienen doble trabajo, enfadarse y desenfadarse.
Los tiempos cambian y no porque ellos no tuvieran pareja hasta los 36 años significa que nadie vaya a tener pareja hasta esa edad. De hecho es probable que tus abuelos se echaran pareja bastante antes, ya que antiguamente se emparejaban muy jóvenes..
Así que vete y sé feliz. Si no quieren entenderlo por las buenas tendrán que entenderlo por las malas. Tú no puedes dejar de hacer tu vida por tus padres y más cuando ya no dependes de ellos.
Mucha suerte en la nueva aventura de la convivencia en pareja!! =)