Me pasa igualito, también tengo una formita un tanto extraña pero es la única manera en la que llego. He logrado llegar a realizarlo con penetración pero requiere de un esfuerzo terrible que termino matando al miembro de mi novio jaja, sin embargo, con él he tenido la confianza de hacerlo y poder llegar con penetración, es mucho esfuerzo pero vale la pena. Es fricción en la vagina es lo máximo, sin ese esfuercito no llegaría jamás.