El piso es herencia también de tu madre y ya sea que lo tiene en usufructo o que le paga un alquiler a los hermanos, tiene derecho a tener a los perros.
Si simplemente es prestado el piso lo que podría pasar es que se pusieran todos los hermanos de acuerdo para putearos por los perros..
Si en la herencia los dejaron como usufructo para tu madre, tus tíos no tienen derecho a nada. Si hay contrato de alquiler y no ponía nada de animales, no tienen derecho a nada. Si es prestado «de colegueo» todo dependerá de cómo se lleve con los hermanos porque se pueden poner muy tontos y querer sacaros del piso o inventar alguna excusa de que lo necesitan o tal..
Eso sí, una parte es de tu madre, tenedlo en cuenta!
Mucha suerte!