Hola guapa!
Lo primero es lo que sientas y necesites tú. Los demás seguro que acaban entendiendolo. Es normal que te quieran cerca, pero precisamente porque te quieren te apoyarán.
En cuanto al voluntariado, hazlo si es lo que te apetece!! Te lo dice una que quiso hacerlo, pero efectivamente al final si te pones a trabajar es más difícil encontrar el hueco para poder hacerlo. Asique en eso tienes razón, puede ser el momento de hacerlo.
Ánimo y decidas lo que decidas estará bien, porque eres solo tú la que tiene que tomar la decisión ;)