El 80% de las mujeres no es capaz de llegar al orgasmo solo con la penetración, ni en esa postura ni en ninguna, necesita estimular el clítoris, así que no eres tú la rara.
Yo me toco siempre que lo hacemos y no hay ningún problema. La vagina es un órgano que en su mayor parte no tiene sensibilidad, no está diseñada para nuestro placer, está diseñada para sacar un bebé por ahí. Para el placer la naturaleza nos ha dado el bendito clítoris, que en las más afortunadas se puede estimular también por dentro con la penetración, pero son una minoría.
Lo dicho, es de lo más normal lo que te pasa.