Hola bonita,
Sé lo que es encontrarse en esa situación y es horrible. Intenta hablar con tu madre con tranquilidad pero si no da su brazo a torcer lo mejor es que te impongas y te vayas con tus amigas.
Echarte no te va a echar porque te necesita para cuidar de tu padre. Tú necesitas un respiro porque sino acabarás explotando.
Hace unas semanas a mí me pasó igual, mis padres son mayores los dos y tiran de mi para todo y tuve que tener una discusión muy fuerte para que realmente vieran que con casi treinta años (29 en mi caso) no pueden ni deben dirigir mi vida.
Mucha suerte y ánimo. Y para nada te sientas culpable por irte, que esa baza saben jugarla muy bien.
Un besazo