Yo he tenido varias experiencias de ese estilo. No con mis padres, pero sí del estilo.
Por ejemplo, cuando he estado muy preocupada por mi salud, he soñado con personas o mensajes que me decían que me pondría bien y así ha sido (incluso contra todo pronóstico).
Si tú sientes que tu padre está ahí contigo, es porque lo está. Y no te sientas mal por ello, ni loca. Es tu verdad, no le hace daño a nadie ni necesitas la aprobación de nadie para poder sentir que eso es cierto.