Te entiendo perfectamente. Mi hijo tiene 5 años y es muy selectivo con las personas, con mi padre tiene 0 de conexión y eso que se ven regularmente, pero no hay manera.
Por lo que dices tú hija y mi hijo son similares en cuanto a carácter, y lo mejor es no forzar la situación, si las cosas no salen… no salen!!
Déjala su espacio, habla con tu padre para que poco a poco haga por ganarse su afecto, jugando, dibujando… pero sin forzar.
Seguro que si él pone de su parte poco a poco conseguirá ganársela un poquito.