Quizá sea buena idea que se ignoren un poco el uno al otro, no hace falta que sea mala educación o enfado, simplemente cuando la peque diga esas cosas, él puede responderle tranquilamente que se va a quedar porque quiere estar un ratito ahí, y por lo demás que no se hablen mucho, que no se besen y se abracen y que tu padre no le diga nada a la peque, que la deje tranquila y que intente no enfadarse, porque por muy frustrado que esté tu padre él es el adulto y ella una niña pequeña, probablemente sea una fase, a no ser que tu padre no la trate bien, que entonces la peque tiene razón en no llevarse buen con él. Yo por ejemplo no soporte nunca a mi abuelo, nos trataba fatal a todos y por todo te reñia y te gritaba, mi abuela era una esclava y jamás tuvo buena relación con mi padre ni con ninguno de mis tíos, es triste, pero cada cual recoge lo que siembra. También me siento identificada con tu peque en lo de ser poco cariñosa, de pequeña odiaba los besos y los cariños, tengo buen olfato y olía la saliva de los demás, las barbas y los bigotes me pinchaban, para mi era un asco tener que besar y abrazar a gente que no conocía o con la que no tenía confianza, así que esa parte también la entiendo, podéis hablar con ella para intentar que entienda que según qué cosas no se deben decir, pero igual le viene mejor poner cierta distancia emocional entre su padre y ella.
Un abrazo y mucha fuerza