Hola!
Yo creo que ya estás pensando en que no vas a llegar y por eso no pasa.
Un/a sexólogo/a te puede ayudar pero quizá también podrías probar otros juguetes.
Yo era igual que tú, con la diferencia que yo nunca sentí necesidad de masturbarme, cuando empecé con mi pareja me daba cuenta que no había manera de llegar a pesar de disfrutarlo. Me compré We Vibe que es para usarlo durante la penetración y aún así nada. Después me compre un vibrador doble «conejito» y con ese sí fui capaz.
Ahora tengo varios que utilizamos en pareja y no me cuesta nada. Esto es como todo, la práctica consigue la perfección!
P.d: yo también he probado el Satisfyer y no me gusta nada.