Creo que ambas partes son entendibles. Entiendo que tú no quieras guardar a tus perros porque es tu casa, pero también entiendo que a ellos les incomoden porque si, a los que no nos gustan nos da asco estar comiendo con un perro babeando al lado, o que se nos tiren encima y nos chupen.
Mis tíos, que viven en un piso, tienen perros y gatos y eso parece un zoo. Están súper maleducados, se suben hasta encima de la mesa, chupan vasos.. perdonadme pero es puro asco. La última vez que fui, sin tocar a ningún animal, volví con una tiña de regalo y estuve un mes con cremitas recetadas por el médico para que se me quitase (y sin que me pudiese tocar nadie claro, porque es contagiosa). ¿La solución? No he vuelto a ir ni está entre mis planes hacerlo. No les exigiría nunca que los encerrarsen porque es su casa, pero tampoco voy a estar en un sitio muriéndome del asco.
Así que entiendo que son vuestros y os da igual que os soben o os babeen, pero también entiendo a quien odia eso. Creo que la solución es que los visites tu a ellos en vez de ellos a ti.