Hola! Comprendo por lo que cuentas que debe ser una situación muy complicada, porque al final tú y tus padres termináis asumiendo una responsabilidad que no os corresponde. Sin embargo, como ya han comentado, no creo que lo peor de todo sea que el peque pueda ser un maleducado, sino que hay unas pautas de crianza por lo que cuentas bastante negligentes. No conozco a fondo el tipo de relación que mantienes con tu hermano y tú cuñada, pero quizás sería oportuno intentar hablar sobre lo que está ocurriendo, tanto por tu sobrino, como por ti y por tus padres. Imagino que debe ser súper incómodo sentir que estás diciéndole a alguien como debe criar a sus hijos, pero en este caso no es así, hablar de ello es necesario porque no sé está dando una buena respuesta a sus necesidades básicas y no básicas,algo que es fundamental. En estos casos, a veces es bueno que los Servicios Sociales tengan conocimiento de la situación, para valorarla y tomar las medidas más adecuadas para que el peque tenga todas sus necesidades satisfechas, mejore la situación familiar en todos los aspectos (laboral, relacional, etc..) y crezca en un ambiente adecuado. Esto no quiere decir para nada que le quiten la tutela a los padres (hay distintas alternativas dependiendo de la gravedad de la situación), sino que por ejemplo se haría un plan de intervención y seguimiento familiar para trabajar las habilidades parentales, la imposición de normas, cómo llevar una alimentación adecuada, el desarrollo de horarios, etc.
Un saludo!