Podrías probar un psicólogo. Yo tengo una situación similar a la tuya, no con esa agresividad pero si esa falta de cariño y mucha exigencia por su parte. Y tuve una época muy mala con ansiedad pensando que nunca soy suficiente todo lo hago mal y todo lo hacen en mi contra y el psicologo me ayudó a canalizar todas esas cosas negativas. Ellos nunca van a cambiar pero tu si tienes el poder de cambiar la manera en la que te afecta.