Yo no duermo con mis mascotas, pero la comparación me parece una estupidez, sinceramente. Hay que dejar de humanizar a las mascotas, no tienen las mismas necesidades, ni para bien ni para mal, que los bebés. Que un perro duerma siempre contigo puede generarle ansiedad por separación igual que que lo haga un bebé, sí, pero el bebé se hará mayor, el perro se queda siempre en ese estadio de dependencia. En fin, que me parece una tontería.
Ánimo con la crianza.